Localizarea prin GPS, îmbunătăţită de accelerometru şi giroscop
O astfel de maşină autonomă are nevoie de o localizare foarte preciză
O echipă de cercetători de la universitatea Carlos al III-lea din Madrid a creat un sistem ce poate îmbunătăţi foarte mult precizia localizării prin GPS.
El foloseşte un accelerometru şi un giroscop pentru a reduce marja de
eroare a localizării la 2 m în oraşe. Implementarea lui, chiar şi
într-un autovehicul actual, este destul de ieftină. Sistemul analizează
informaţiile primite de la modulul GPS, accelerometru şi giroscop şi
estimează unde se va afla maşina pe hartă. El poate să funcţioneze şi
atunci când şoferul intră într-un tunel, unde semnalul GPS nu mai
există. Viteza de deplasare, acceleraţia şi direcţia pot să dea poziţia
maşinii pe o hartă virtuală.
Sistemul poate funcţiona cu ajutorul unui smartphone
Prima aplicaţie a sistemului ar trebui să fie un vehicul autonom, care
să fie localizat precis într-un oraş cu multe clădiri înalte.
Cercetătorii de la universitatea din Madrid vor să creeze şi o versiune a sistemului care să funcţioneze pe un smartphone.
Acesta încorporeză deja toate elementele de care are nevoie sistemul:
modul GPS, accelerometru şi giroscop. Trebuie menţionat faptul că unele
sisteme de navigaţie folosesc deja un sistem similar, care estimează
poziţia vehiculului atunci când semnalul GPS este prea slab, însă
precizia sa lasă mult de dorit. Sistemul prezentat mai sus necesită
puţină putere de calcul pentru algoritmul de localizare, însă nu cred că
ea va fi o problemă în era smartphone-urilor cu procesoare quad core la
1,7 GHz.
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu